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包裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣。主要有：

  （1）集合包裝裝箱：一次將多個(gè)包裝件進(jìn)行一次裝箱。

  （2）粉料大袋的袋裝：一次性將粉料裝入特定軟袋中，同時(shí)完成特定位置的堆碼。例如水泥及化工產(chǎn)品粉劑的集裝袋包裝。

  （3）高速的裝盒裝箱折邊封合多工位包裝；

    一些大型紙箱和托盤的多工位快速包裝，如將紙箱裝填完貨物后的折邊、壓邊、封合等。

  （4）重物的搬運(yùn)捆扎。

    靠人搬運(yùn)難以實(shí)現(xiàn)的重型產(chǎn)品的包裝、搬運(yùn)和捆扎。如金屬鑄件的堆碼、捆扎、裹包，尤其是貴重有色金屬中的鋁錠、銅錠、鋅錠等。還有大型冷庫中的凍肉及制品的搬運(yùn)與堆碼等。

  （5）易脆物品的包裝實(shí)現(xiàn)。

    一次性將成組的瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行裝箱，例如，瓶裝啤酒，瓶裝汽水飲料等物品的裝填包裝等。

  （6）有害液體的包裝化學(xué)和農(nóng)藥等對(duì)人體有害液體的灌裝。

  （7）識(shí)別和檢測(cè)。

    對(duì)一些包裝產(chǎn)品和包裝貨物在不同條件下，不同部位的自動(dòng)識(shí)別和多種信息檢測(cè)，同時(shí)還具有分級(jí)和分類的功能。

  以上工作，靠人工去完成有機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用。

  包裝機(jī)器人的種類：

  （1）裝袋機(jī)器人定難度。從而促進(jìn)。

    裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。

  （2）裝箱機(jī)器人

    類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝（物品）的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對(duì)包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無箱（托盤）不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

  （3）堆碼機(jī)器人。

    這是一種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

  （4）灌裝機(jī)器人。

    這是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝（裝瓶）灌裝機(jī)器人。

  （5）包裝輸送機(jī)器人。

    這種機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人，是利用動(dòng)力和特殊的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)瓶體（空瓶）的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個(gè)特定（方向、大�。┑牧ΑＪ蛊矿w準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機(jī)器人。它借助于空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)其輸送作業(yè)的。

  （6）識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人。

    這種識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人是一種智能化系統(tǒng)。它分別有包裝成品的識(shí)別檢測(cè)和產(chǎn)品（如水果等）分級(jí)識(shí)別檢測(cè)。

  識(shí)別檢測(cè)機(jī)器人用了許多先進(jìn)技術(shù)，主要是識(shí)別與檢測(cè)技術(shù)。它包括高光譜和多光譜圖像技術(shù)，X射線探傷檢測(cè)技術(shù)、核磁共振檢測(cè)技術(shù)、紅外檢測(cè)技術(shù)、熱紅外圖像檢測(cè)技術(shù)、激光圖像技術(shù)等。