近年來，包裝領(lǐng)域的機器人，數(shù)量增長非�？�，機器人之所以受歡迎，主要是因為它們具有的靈活性，機器人比傳統(tǒng)的包裝設(shè)備更能適應(yīng)不同尺寸和形狀的包裝物。例如，一條生產(chǎn)兩種包裝量的薯片生產(chǎn)線，只需要一個機器人就能完成包裝任務(wù)，操作人員只需要調(diào)整一下抓手即可，傳統(tǒng)設(shè)備則需要更多的零部件調(diào)整。
機器人的另一個優(yōu)勢在于先進的視覺技術(shù)。有視覺能力的機器人可以“看見”它們抓取的物體的形狀，從而對自己的動作進行調(diào)整。這樣一來，機器人可以對產(chǎn)品在包裝前的擺放位置進行調(diào)整。視覺系統(tǒng)還能包裝機器人更快的掌握和適應(yīng)新產(chǎn)品，并對產(chǎn)品質(zhì)量做出判斷。
選擇帶視覺系統(tǒng)的機器人可以解決傳統(tǒng)包裝設(shè)備中不能解決的問題。例如，如果你生產(chǎn)的是冷凍食品，需要將包裝好的食品放入箱子中。傳統(tǒng)的包裝設(shè)備無法辨認袋子在傳送帶上的方向，而帶視覺系統(tǒng)的機器人可以按照你指定的方向把包裝袋放入紙箱中。帶視覺追蹤系統(tǒng)的機器人可以知道物體所處的方位，將物體按照要求的方向放在移動的傳送帶上，這是傳送的自動化技術(shù)無法做到的。機器人的視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵在于視覺系統(tǒng)本身與機器人的動作控制器的連接。多數(shù)的視覺系統(tǒng)都能提供物體的位置的具體信息，視覺系統(tǒng)和控制器之間的連接非常緊密，精確度高達0.04mm。
隨著勞動成本的增加，科學技術(shù)的發(fā)展，機器人未來市場將更大，食品行業(yè)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，對機器人的需求可想而知。 |
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